Amerikalı yazar Colson Whitehead'in aynı adlı romanına dayanan dizi, Georgia'da pamuk tarlasında çalıştırılan genç köle Cora'nın hikâyesini anlatıyor. Kölelerin kaçışını sağlayan Yeraltı Demiryolu'nu sadece bir mecaz değil, mühendisleri ve kondüktörleri olan gerçek bir demiryolu olarak keşfeden Cora, özgürlük için tehlikeli bir yolculuğa çıkar.