Modern zamanlarda yaşayan genç kız Kagome Higurashi, ailesiyle birlikte eski Higure tapınağında yaşamaktadır. Kendisinin rahibe Kikyo'nun reenkarnasyonu olduğundan habersiz olan Kagome, "Dört Ruh Mücevheri"ni (Shikon Mücevheri) taşımaktadır. Talihsiz bir gün evinin yakınındaki eski bir kuyuyu bulan Kagome, aniden kuyu aracılığıyla iblis dolu feodal Japonya'ya taşınır. Orada, güçlü bir iblis babası ve insan annesinin oğlu olan Inuyasha'yı büyülü bir okla bir ağaca çakılmış halde bulur.